目前,國內(nèi)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆主要有DHY系列快速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和少齒差減速器環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆2種。DHY系列快速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆采用盤式制動(dòng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,擺線針輪減速器減速增矩。其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、效率高、使用方便、制動(dòng)可靠、維護(hù)簡單,但容易磨損、制造與裝配比較復(fù)雜。少齒差減速器環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆采用動(dòng)軸輪系少齒差行星齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和由碟形彈簧調(diào)整的圓錐面摩擦傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)。