采用高論緣車(chē)輪或無(wú)輪緣車(chē)輪配備水平輪的構(gòu)造，避免輪緣磨損造成的車(chē)輪報(bào)廢。車(chē)輪材料采用合金鋼鍛制或球磨鑄鐵。無(wú)輪是高輪緣導(dǎo)向還是水平輪導(dǎo)向，車(chē)輪的磨損，輪緣處通常比踏面大許多被，車(chē)輪壽命取決于行走的距離，更取決于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向性和軌道的質(zhì)量。車(chē)輪有70%-80%的行程要與軌道側(cè)面相摩擦，采取水平輪、高輪緣等措施，可大幅度減小行駛阻力和降低車(chē)輪或軌道的磨損。特別是車(chē)輪與方鋼軌道或H型鋼軌道為線接觸，如靠輪緣導(dǎo)向、蛇形前行，因線速度不同而打滑，車(chē)輪或軌道磨損更大。因此，新型葫蘆行走機(jī)構(gòu)基本上全部加裝裝水平輪導(dǎo)向。