起重機(jī)械根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備，橋式類起重機(jī)械和臂架類起重機(jī)、纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備有：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、起重葫蘆、平衡吊、卷揚(yáng)機(jī)等。

輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作簡單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主，輕小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。

起重葫蘆有手動(dòng)和電動(dòng)兩個(gè)分類，電動(dòng)葫蘆中CD1型、MD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是在原CD、MD的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強(qiáng)、起重能力高、維護(hù)方便等特點(diǎn)，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。

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